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解決方案 解決方案

紡織行業

澳地特變頻器在漿紗機改造中的應用

 

一、漿紗機工藝及要求:

 

工藝概述

  漿紗機在紡織的全過程中處于紡紗機之后,織布機之前,主要工藝目的是給紗線上漿。漿紗機從紗線的開卷,即放線機無動力被牽引電機被動的拉動,為克服減速、停機時紗線松弛,始終加以摩擦阻力;然后通過漿槽浸漿,烘房烘干,中間要經過伸長控制、溫度控制、回潮控制、張力控制、計長控制等,使紗變為具有所需要的溫度、濕度、伸長度等實用價值的紗。

 

二、漿紗機改造硬件配置方案:

 

牽引部分

  牽引電機功率15KW,考慮到會長期低速運行,選用獨立冷卻風扇的變頻電機 旋轉編碼器PG,和AD550矢量變頻器一起構成閉環矢量控制拖動。牽引機的功能主要有兩個,第一是拖動烘缸,烘干上過漿的紗線;第二是牽引兩層紗線進行有序排列。

收卷部分

  收卷電機功率22KW,考慮到滿卷時會長期低速運行,應選用獨立冷卻風扇的變頻電機 旋轉編碼器PG ,和AD530張力專用變頻器一起構成張力開環轉矩控制模式。張力開環轉矩控制模式不需要張力反饋,系統結構最簡單,能夠獲得更平穩的張力。

控制和顯示部分

  控制系統選用PLC作為控制器件。同步給定、比例給定、轉矩給定、卷經變化時的轉矩補償、啟停信號等都由PLC提供。 同時上軸壓紗部分也由PLC控制,以提高此部分的可靠性。

  顯示部分用圖形操作終端,工藝過程、參數一目了然,快捷鍵操作非常方便。

 

三、漿紗機改造硬件配置示意圖:

 

a

 

四、變頻改造優勢:

 

  改造后的漿紗機采自動化程度高,設計控制精度好, 對品種的適應性強,能廣泛地滿足對寬幅、細支、高密織物的上漿要求,與各種有梭和無梭織機配套。各類測試結果表明,其產品各項指標達到或超過進口漿紗機的指標,布機效率和織布質量較以前明顯提高,為企業創造了良好的經濟效益。

 

 

澳地特變頻器在收放線機的應用

 

  收放線機以往的電氣設計常采用PLC的A/D,D/A模塊或專用的張力控制器,通過測量張力擺桿電位器的電位來控制放線的速度,這種保持張力恒定的方法,由于張力擺桿電位器的信號線及D/A模塊的模擬信號線過長,容易造成信號的失真,再加上不同直徑的收線輪對應不同的PID調節參數,如PID設定不合適,容易讓放線輪處于不穩定狀態,從而影響產品的質量。澳地特變頻器完全解決了上述不足,在恒張力收放線機上取得了很好的成果。

 

1、控制要求:

  放線輪的放線速度取決于收線輪的收線速度,由于收線輪總是有一個起動與減速停止的過程,這樣就給放線輪不同的速度,同時由于絲材在收線輪上的積累,在轉速一定的情況下,線速也是不斷變化的。收線張力的大小直接影響到產品的質量。張力過大,收線過緊,對于細絲易變形或拉斷;張力過小,收線輪在收線時會在卷芯上產生軸向滑動而錯位,造成收線不整齊和亂線,這就要求放線輪能根據張力擺桿的位置對速度迅速做出調整。

 

2、工藝要求: 

a)、線材等材料在加工好后,需要用線盤整齊地收卷;

b)、在加工過程中,線材的速度是變化的,且收卷的直徑也在變化,必須保證收卷機線速度和加工機械速度一致;

c)、放卷時,放卷機必須自動跟蹤加工機械的線速度,根據卷徑自動調整轉速,保持和加工速度一致,松線時自動反轉,在收放線過程中,保持線材張力恒定;

d)、斷線停車保護。

 

3、收放線架控制原理:

  該設備的工作流程如下圖,機械加工過程中,收線機的速度為工作線速度,通過張力傳感器反饋給變頻器,從而控制放線機轉盤放線速度,保證收卷機線速度和加工機械速度恒定。

 

a

圖3 收放線架控制原理

 

4、變頻器主要參數及系統特點:

a)、該系統采用澳地特AD300系列高性能通用矢量變頻器(AD300-T47R5GB/011PB),電氣原理圖如下:

 

a

圖4 收放線架電氣原理圖

 

b)、參數設定如下:

F0.02=1     端子運行

F0.03=7     PID工作模式

F0.19=2.0   加速時間

F0.20=2.0   減速時間

F1.13=1     使用能耗制動

F6.01=1     X1正轉運行

F8.00=0     PID數字給定

F8.01=0     反饋量AI1端子

F8.02=50    數字給定(可跟據現場修改擺桿高低)

F8.05=0.6   比例系數(可跟據現場0.4~0.6之間)

F8.06=5     積分系數(可跟據現場6~9之間)

F8.16=50    PID正向限幅

F8.17=50    PID反向限幅

 

c)、系統特點:

(1)設備調試簡單:只須正確調試好檢測電位器位置,開機即可自動跟蹤引取速度,無需其它外部控制信號;

(2)自動識別收放線的轉速及方向,自動跟蹤收放線的線速度,張力恒定;

(3)可以張力平衡桿的任意位置開機;

(4)機械結構簡單,成本低,只需變頻器、張力電位器、行程開關、定滑輪、動滑輪、張力配重裝置及制動電阻等,就可夠成整個控制系統。

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